Seja por motivo de compatibilidade com algum componente ou apenas para testar o comportamento de uma rotina, algumas vezes após já ter iniciado um projeto, precisamos alterar seu SDK mínimo.
Para fazer esta alteração, basta seguir os passos abaixo:
1)Em Gradle Scripts, abra o arquivo build.gradle(module : app).
2)Altere o valor de minSdkVersion para o desejado.
3)Sincronize o projeto com os arquivos do Gradle clicando no botão "Sync Project with Gradle Files".