Linux - Grub2 Timeout - Fazendo o Grub2 esperar a escolha do SO

Ao instalar uma distro Linux baseada em Debian,  em dual-boot com outro sistema operacional, seja o Windows, ou outra distro, o gerenciador de boot instalado, geralmente é o Grub2.
Ao ligar o micro, por padrão, haverá uma contagem regressiva de 10 segundos na tela do Grub2 para que seja escolhido o sistema operacional desejado. Em alguns casos, este tempo é curto demais e o S.O "bootado" acaba não sendo o que desejávamos acessar no momento.
Para resolver este problema, temos 2 opções, ambas podem ser implementadas editando-se o arquivo de configuração do Grub2.
A primeira opção é configurar o tempo de espera, "GRUB_TIMEOUT", para um valor maior, ou infinito.
Para isso, basta acessar um terminal e digitar: "sudo gedit /etc/default/grub", sem as aspas. Com isso, será aberto o arquivo de configuração. Localize a linha "GRUB_TIMEOUT", apague o valor padrão, geralmente 10 e digite o valor desejado em segundos, ou use "-1" sem as aspas, para "infinito" . Feche e salve o arquivo. Ainda no terminal, digite "sudo update-grub2". Pronto, ao ligar o micro, ele ficará na tela de espera do Grub2 aguardando que um sistema operacional seja selecionado.
A segunda opção é fazer com que o sistema iniciado por padrão seja o desejado, como o Windows por exemplo. Assim, ao ligar o micro, se você não selecionar outro S.O antes do final da contagem, o Windows será iniciado.
Para isso, também é necessário editar o arquivo de configuração digitando em um terminal: "sudo gedit /etc/default/grub", sem as aspas.
Localize a linha "GRUB_DEFAULT" e altere seu valor. Esta variável funciona como um contador e inicia em "0" (zero).
Por exemplo, se na sua tela do Grub existem 3 opções de boot, então a primeira seria o "0", a segunda seria o "1" e a terceira seria o "2". Se o Windows for o terceiro sistema operacional, então o valor seria "2".
Basta colocar a opção que você quer que inicie por padrão, fechar o arquivo, salvar e digitar em um terminal "sudo update-grub2".

Editar, Remover o Memtest e o Recovery mode do Grub 2

Essa versão do Grub adicionou uma série de scripts para reconhecimento mais rápido e amplo de partições e sistemas operacionais, entretanto, sua customização é bem diferente daquilo que ocorria na antiga versão.

Nas versões antigas do Grub, a remoção do memtest (alguém já usou??) e do recovery mode podia ser feita através da edição do arquivo "menu.lst", bastando simplesmente apagar ou comentar as linhas referentes às entradas desnecessárias.
Todavia, esse arquivo não está presente no Grub 2, e, em seu lugar, encontramos o grub.cfg, o arquivo de configuração do menu.

Removendo o memtest:

Digite "$ sudo chmod -x /etc/grub.d/20_memtest86+" no terminal, sem as "aspas".


Removendo o Recovery mode e alterando preferência:

Para remover o recovery mode, no caso do grub 2, devemos editar o arquivo /etc/default/grub:

Digite "$ sudo gedit /etc/default/grub" no terminal, sem as "aspas".

E descomente a seguinte linha (basta remover o "#" da frente):

GRUB_DISABLE_LINUX_RECOVERY=true

Para alterar a entrada padrão, mude o "default". A contagem das entradas começa em 0.

Para alterar o tempo de espera, mude o "timeout".

*IMPORTANTE: Após rodar os comandos, digite "sudo update-grub", sem as "aspas"
para atualizar o grub.
Créditos:  linuxnanet.com