Como gravar ISOs (imagens de CDs/DVDs) corretamente

É comum que acusem erros ao tentar copiar imagens de CDs ou DVDs, principalmente para instalação de sistemas operacionais, como o Windows ou Linux, ou para copiar e gravar jogos de consoles como o PSX, PS2, etc.
A maioria desses erros pode ser evitada com procedimentos simples. O primeiro passo, é saber se o arquivo baixado está íntegro, ou seja, se não está corrompido. Para isso, existe um código embutido nos arquivos de imagem, que pode ser comparado com o código original e caso haja alguma divergência, é sinal de que o arquivo não está perfeito. Esse código é o hash MD5. Para checá-lo, existem diversas ferramentas gratuitas, como o WinMD5 Free (http://www.winmd5.com/).
Com a integridade do arquivo confirmada, o próximo passo é ter certeza de que ele será gravado corretamente na mídia escolhida, CD ou DVD.
Para isso, sempre utilizo a menor velocidade de gravação disponível. Se o disco for gravado com velocidade mais alta, há grande chance de que não funcione corretamente.
Quanto à gravação, podem ser utilizados diversos softwares específicos para esta finalidade, como o Ultraiso (https://www.ezbsystems.com/ultraiso/), ou o IMGBurn (http://www.imgburn.com/).
Recomendo ambos, mas o Ultraiso se destaca pela quantidade de funcionalidades, como emular um drive de CD/DVD, além daquelas esperadas.