Nas versões antigas do Grub, a remoção do memtest (alguém já usou??) e do recovery mode podia ser feita através da edição do arquivo "menu.lst", bastando simplesmente apagar ou comentar as linhas referentes às entradas desnecessárias.
Todavia, esse arquivo não está presente no Grub 2, e, em seu lugar, encontramos o grub.cfg, o arquivo de configuração do menu.
Removendo o memtest:
Digite "$ sudo chmod -x /etc/grub.d/20_memtest86+" no terminal, sem as "aspas".
Removendo o Recovery mode e alterando preferência:
Para remover o recovery mode, no caso do grub 2, devemos editar o arquivo /etc/default/grub:
Digite "$ sudo gedit /etc/default/grub" no terminal, sem as "aspas".
E descomente a seguinte linha (basta remover o "#" da frente):
GRUB_DISABLE_LINUX_RECOVERY=true
Para alterar a entrada padrão, mude o "default". A contagem das entradas começa em 0.
Para alterar o tempo de espera, mude o "timeout".
*IMPORTANTE: Após rodar os comandos, digite "sudo update-grub", sem as "aspas"
para atualizar o grub.
Créditos: linuxnanet.com
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